自動化倉儲系統一般包括堆垛機、物流管理軟件、輸送系統、貨架系統等
堆垛機
堆垛機作業自動化倉儲系統中的主要設備，需要實行模塊化設計、結構簡單、外形設計美觀。以日東公司的堆垛機為例，具有以下特點：水平和垂直方面採用激光測距、動力部分採用德國DEMAG電機減速機、行走裝置採用德國DEMAG組合走輪、採用SEW矢量型智能變頻控制器進行變頻調速、採用西門子可編程序控制器、大屏幕顯示指導出庫入庫及揀選作業等等。
自動化倉儲管理軟件
自動化倉儲管理軟件要求是一套基於網絡數據庫的、集信息管理和工業監控于一體的專業性軟件。信息管理子系統可與公司的如MRP、ERP等監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性。通常情況由於工業監控子系統指揮機械全自動完成入出庫作業，在計算機網絡系統發生故障時（如網絡設備硬件坏了），只有ECS（設備控制服務器）還能工作，就可以將ECS作為後臺數據庫服務器進行緊急出庫作業。在ECS發生故障時，可直接通過堆垛機手動作業。自動化倉儲管理軟件應具有如下特點： 2.221信息管理子系統允許多個工作站同時進行入出庫作業任務的錄入。工業監控子系統可同時挂接多台ECS。 2.222只要工業監控子系統尚未完成某項入出庫作業，就可更改該項作業的各個數據，如更改數量，目標存放位置等，ECS能實時獲取 數據並進行處理。 2.223通過局域網及通用的TCP/IP協議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業任務，反饋當前庫存、庫存動態和作業情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。 2.224可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設備的各種狀態等信息。 2.225充分考慮到物料的 先出、入出庫作業先先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。 2.226同種物料合理分布于兩個以上的巷道，這樣當一台堆垛機坏了，另一台還能取出該物料。 2.227合理調配各台堆垛機的忙閑程度。
輸送系統
專業輸送設備包括輥子、鏈式、皮帶皮、無動力式、可移動型輸送系統，可適用於電子、家電、食品、化學、物流中心的產品輸送和分配。在不同的物流規劃中可以根據工藝布局，選用不同類型的輥子或鏈式輸送機，並應用各種輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分貧、合流、提升等。配以PC程序控制系統和 CPU管理系統，才能算是一套完整的自動化輸送系統。 數碼化揀貨系統 隨着經濟和生產的發展，流通趨於多品種、小批量，因此各物流配送中心配送貨品的種類和數量將急劇增加，貨物分揀任務十分艱苦，分揀作業已成為一項重要的工作環節。顯然，隨着分揀量的增加、分揀點的增、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，依靠普通的分揀方法，如“傳票揀選等，將無法滿足大規模配貨配送的要求。針對目前市場的需求，開發一種具有緩衝能力，可直接和上下游生產線對接，大幅度提高揀貨速度，降低揀貨錯誤率的堆積滾筒輸送線電子標籤輔助揀選系統非常緊迫。 數據化揀貨系統（以下簡稱DPS）是一種電腦輔助的無紙化揀貨系統，其原理是借助安裝于貨架上每一個貨位的LED電子標籤取代揀貨單，利用電腦的控制將訂單信息傳輸到電子標籤中，引導揀貨人員正確、快速、輕鬆地完成揀貨工作，揀貨完成后按確認鈕完成揀貨工作。計算機監控整個過程，並自動完成賬目處理。
